{"id":596,"date":"2018-09-20T15:40:48","date_gmt":"2018-09-20T13:40:48","guid":{"rendered":"http:\/\/xlim-sic.labo.univ-poitiers.fr\/jerboa\/doc\/?page_id=596"},"modified":"2018-10-03T11:46:01","modified_gmt":"2018-10-03T09:46:01","slug":"japhy","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/xlim-sic.labo.univ-poitiers.fr\/jerboa\/doc\/japhy\/","title":{"rendered":"Japhy : une plate-forme m\u00e9canique et topologique utilisant un langage \u00e0 base de r\u00e8gles pour l’animation physique."},"content":{"rendered":"\n

La simulation physique des objets d\u00e9formables est au c\u0153ur de plusieurs applications dans l\u2019informatique graphique. Dans ce contexte, nous nous int\u00e9ressons \u00e0 l\u2019\u00e9laboration d\u2019une plateforme, qui combine le mod\u00e8le topologique des Cartes G\u00e9n\u00e9ralis\u00e9es avec un ou plusieursmod\u00e8les m\u00e9caniques, pour l\u2019animation physique d\u2019objets maill\u00e9s d\u00e9formables, pouvant endurer des transformations topologiques comme des d\u00e9chirures ou des fractures.Pour offrir un cadre aussi g\u00e9n\u00e9ral que possible, nous avons adopt\u00e9 une approche \u00e0 base de r\u00e8gles de manipulation et de transformation de graphes, telle que propos\u00e9e par le logiciel Jerboa. Cet environnement offre des possibilit\u00e9s de prototypage rapide de diff\u00e9rents mod\u00e8les m\u00e9caniques. Il nous a permis de d\u00e9finir pr\u00e9cis\u00e9ment le stockage des informations m\u00e9caniques dans la description topologique du maillage et de simuler les d\u00e9formations en utilisant une base topologique pour le calcul des interactions et l\u2019affectation des forces. Toutes les informations m\u00e9caniques sont ainsi stock\u00e9es dans le mod\u00e8le topologique, sans recours \u00e0 une structure auxiliaire.La plate-forme r\u00e9alis\u00e9e est g\u00e9n\u00e9rale. Elle permet de simuler des objets 2D ou 3D, avec diff\u00e9rents types de maillages, non n\u00e9cessairement homog\u00e8nes. Elle permet de simuler diff\u00e9rents mod\u00e8les m\u00e9caniques, continus ou discrets, avec des propri\u00e9t\u00e9s diverses d\u2019homog\u00e9n\u00e9it\u00e9 et d\u2019isotropie. De plus, diff\u00e9rentes solutions d\u2019\u00e9volution topologique ont \u00e9t\u00e9 propos\u00e9es. Elles impliquent la s\u00e9lection d\u2019un crit\u00e8re d\u00e9clenchant les modifications et un type de transformation proprement dit. Notre approche a \u00e9galement permis de r\u00e9duire les mises \u00e0 jour du mod\u00e8le m\u00e9canique en cas de d\u00e9chirure\/fracture.<\/p>\n\n\n\n

Quelques exemples d\u2019animation, pour des maillages homog\u00e8nes ou mixtes en 2D et 3D avec diff\u00e9rents mod\u00e8les m\u00e9caniques avec Jerboa.<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n